Gate 2: PLC .201 (heartbeat 230) + PLC .202 (trigger only, no heartbeat)
Gate 3: PLC .202 only (heartbeat 233)
Gate 4: PLC .202 (heartbeat 232) + PLC .201 (trigger only, no heartbeat)

heartbeat ของ PLC ตัวเสริมรับผิดชอบโดย gate ที่ connect เป็นหลัก
อยู่แล้ว (.201 by Gate 1, .202 by Gate 3) ไม่ต้องส่งซ้ำ

watchdog_node กรอง targets ที่ไม่มี heartbeat_register ออก

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>